《中庸》所言：“凡事豫则立，不豫则废。”意思就是说：一个人做任何事，必须要有周详的计画，再按照计画逐步执行，就能达成预定的目标;否则，事先没有准备，不是临时抱佛脚，就是边想边做、边做边想，那就没有成功的一天，常言道：“成功永远是给予做好准备的人。”所以，做事情，必须预先规划，妥善准备，才能臨事不亂、应付裕如、进行顺利、以至成功。
古圣先贤观察动物的习性中，经常领悟到一些人生哲理，其中“未雨绸缪”常为後人所引用，《朱子治家格言》中说：“宜未雨而绸缪，毋临渴而掘井”，更加说明了“事前规划”的必要性;不然，既无计画，又欠准备，最後杂乱无章、无济於事，就像口渴了，才想挖井，也就缓不济急了。所以，“豫则立、不豫则废”，对於一个人、就单一事件而言，具有勉励而积极的意义，犹如参加考试，临时抱佛脚，不可能有好成绩;从事一项旅游，没有准备，势必手忙脚乱;建筑师起造大楼，没有蓝图、又无材料，怎能按图施工?导演指导演员，没有剧本、缺乏道具，怎能完成一部电影?这些都是妥为规划、预作准备的显例。可见“豫则立，不豫则废”，在为人、处世或经营事业，都是放诸四海皆准的法则。
时代愈变愈复杂，社会愈来愈多元，常闻“计画永远跟不上变化”，因为客观条件的改变，往往让原先的计画产生质变，即使事前有充份的准备，一切步骤也都按部就班地进行，但是到头来总是事与愿违，无法达成既定的目标。所以，社会上创业成功者往往凤毛麟角，而失败者却是比比皆是。深究成功与失败的道理，问题症结在於规划项目中，有无危机处理的机制;准备的过程中，有无应对可能遭逢的障碍。所以，处於当今变化万千的环境里，对於“豫”字的认知，已经不止於传统上“人、事、时、地、财、物”的规划;而是在做事情之初，更要想到可能遇到的危机，以及处理危机的能力;尤其当危机来临时，如何进行损害控管?如何化危机为转机?才是当前“妥为准备”的重要课题。
人生要有忧患意识，所谓“饱带乾粮、晴带伞”，也就是“有”时要思“无”时之苦。因此，做任何事都要及早作准备，才能临危不乱、事半功倍，也才不会沦入失败的命运。毕竟，“人无远虑，必有近忧”，凡事豫则立，不豫则废，做事千万不要临时抱佛脚，这种“有欠打算”的思维，通常不会有好的结果;能够事前做好周详的规划，即如星云大师所说的：“有原则则不乱，有计画则不忙，有预算则不穷。”